Biomedizinische Kontrolle (3)
Modulbeschreibung
• Modulziele
Die Studierenden sollen Kenntnisse und Verständnis von Biokontrollsystemen erwerben und in der Lage sein, Biokontrollsysteme basierend auf modernen Kontrolltheorien zu analysieren.
• Bewertungsmethoden
40%: Klassenaktivität.
60%: Abschlussprüfung.
• Modullehrplan
Modellierung von Steuerungssystemen und Parameterschätzung; Anwendung der Parameterschätzung auf ein Biosystem; Einführung in künstliche neuronale Netze und deren Trainingsalgorithmen und deren Verwendung zur Steuerung eines Biosystems; adaptive Steuerung und selbstabstimmende Steuerung; optimale Kontrolle des Zustandsraums; nichtlineare Analyse von Biokontrollsystemen.
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