Biomedizinische Kontrolle (3)

Modulbeschreibung

•    Modulziele
Die Studierenden sollen Kenntnisse und Verständnis von Biokontrollsystemen erwerben und in der Lage sein, Biokontrollsysteme basierend auf modernen Kontrolltheorien zu analysieren.

•    Bewertungsmethoden
40%: Klassenaktivität.
60%: Abschlussprüfung.

•    Modullehrplan
Modellierung von Steuerungssystemen und Parameterschätzung; Anwendung der Parameterschätzung auf ein Biosystem; Einführung in künstliche neuronale Netze und deren Trainingsalgorithmen und deren Verwendung zur Steuerung eines Biosystems; adaptive Steuerung und selbstabstimmende Steuerung; optimale Kontrolle des Zustandsraums; nichtlineare Analyse von Biokontrollsystemen.