Automatische Steuerung

Modulbeschreibung

•    Modulziele
Die Studierenden sollten Kenntnisse und Verständnis der automatischen Steuerungstheorie, Kontrollmechanismen und Kontrollwerkzeuge erwerben.

•    Bewertungsmethoden
40%: Klassenaktivität.
60%: Abschlussprüfung.

•    Modullehrplan
Einführung in automatische Steuerungssysteme - Elemente von automatischen Steuerungssystemen - Beschreibung von Steuerungssystemen: Struktur- und Netzwerkdiagramme, Schreibsystemgleichungen, Laplace-Transformation und ihre Sätze, inverse Laplace-Transformation, Blockdiagramme und ihre Reduktions- und Vereinfachungsregeln, Hauptkonzepte der Regelungssysteme - Arten von Steuerungssystemen: Steuerungssystem, Regelung, ein Vergleich zwischen Steuerungs- und Regelungssystemen - Arten von Steuerungen - die mathematischen Grundlagen der Steuerung - Formulierung mathematischer Modelle, die die Systeme beschreiben - die Algebra von Regeldiagrammen und Signalflussdiagrammen, Zeitverhalten automatischer Regelungssysteme, Frequenzgang, Stabilität, stabiler und dynamischer Fehler, monotone Instabilität, schwankende Instabilität, Rouths-Stabilitätskriterium, Nyquist-Stabilitätskriterium, Bode-Plots, grundlegende Anwendungen in der Biomedizintechnik