الأسبوع/رقم المحاضرة

المحاور الأساسية

1

مدخل إلى تحليل أنظمة التحكم، المبادئ الفيزيائية، النماذج الرياضية، المصطلحات والتعاريف والمفاهيم الأساسية.

2

خواص تحويل لابلاس، نظريات تحويل لابلاس، تحويل لابلاس العكسي، نظريات النشر، استخدام جداول لابلاس.

3

النمذجة الرياضية للأنظمة الديناميكية، تابع النقل، المخططات الصندوقية، التغذية الأمامية والخلفية، التشويش.

4

طريقة رسم المخطط الصندوقي، تبسيط المخططات الصندوقية، جداول التحويل والدارات المكافئة، استخدام برنامج ماتلاب في تبسيط المخططات الصندوقية.

5

مخططات تدفق الإشارة، صيغة ماسون للربح من أجل مخططات تدفق الإشارة، تحديد المسارات الأمامية والعكسية، تحديد الحلقات المغلقة، تحديد الحلقات المتماسة وغير المتماسة.

6

نمذجة الأنظمة الديناميكية باستخدام طريقة فراغ الحالة، معادلات فراغ الحالة، التحويل بين فراغ الحالة وتابع النقل.

7

المنظمات الآلية، أنواعها وبنيتها، منظم PID باستخدام مضخم عملياتي، الدارات المكافئة للمنظمات، تأثير المنظمات على استجابة نظام التحكم.

8

المنظمات الإلكترونية، الأنواع، البنية، التصميم، الدارات المكافئة، المعادلات الرياضية وتوابع النقل.

9

تحليل الاستجابة العابرة والحالة المستقرة، الأنظمة من الدرجة الأولى والثانية، تحليل الاستجابة العابرة، تحديد مؤشرات الجودة.

10

تطبيق قاعدة روث للاستقرار في تحليل نظم التحكم، التحكم التناسبي- التفاضلي للأنظمة من الدرجة الثانية، الحالات الخاصة للمعادلة المميزة.

11

تأثير موقع جذور المعادلة المميزة على استجابة النظام، ملاحظات على رسم مسارات الجذور.

12

تحليل مسار الجذور، رسم مسار الجذور، القواعد العامة لبناء مسار الجذور، طرق رسم مسار الجذور

13

الطريقة الترددية لتحليل نظم التحكم الخطي، تحديد المطال والربح والزاوية، مخططات نيكوست، مخطط بود.

14

تحليل الاستجابة الترددية، تمثيل مميزات الاستجابة الترددية على شكل مخططات، مخططات بود، الطريقة العامة لرسم مخططات بود، العلاقة بين نوع النظام ومنحني لوغاريتم المطال.

نوع التقويم

(وظيفة، اختبار، مذاكرة، مشروع، امتحان، الخ)

زمن التقويم

(رقم الأسبوع)

نسبة العلامة إلى العلامة الكلية (%)

مذاكرة

5

10

مشروع

10

10

امتحان عملي

15

20

امتحان نظري

16

60

م

النوع (كتاب، مقالة، موقع، الخ)

العنوان

اللغة

المصدر

1

كتاب

Modern Control Engineering 4^th Ed Katsuhiko Ogata_2002

Eng.

ملف إلكتروني

2

كتاب

Control System Design Graham C_2000

Eng.

=

3

محاضرات

محاضرات تحكم آلي

عربي

جامعة الأندلس