Skip to main content

أهداف المقرر

سيكتسب الطالب المعرفة و الفهم في نظرية التحكم الآلي والية التحكم وادواته.

 

طرق التقويم

(40%) من علامة المقرر: عن طريق إجراء اختبارين فصليين.
(60%) من علامة المقرر: عن طريق امتحان فصلي تحريري شامل.

 

مفردات المقرر

مدخل إلى نظم التحكم الآلي، عناصر نظم التحكم الآلي، توصيف نظم التحكم

(المخططات البنيوية والشبكية ـ كتابة معادلات النظم ـ تحويل لابلاس ونظرياته ومعكوس تحويل لابلاس ـ المخططات الصندوقية وقواعد اختزالها وتبسيطها ـ المفاهيم الأساسية لنظم التحكم ذات التغذية العكسية )،

أنواع نظم التحكم، نظام التحكم المفتوح  نظام التحكم المغلق، مقارنة بين نظامي التحكم المفتوح والتحكم المغلق. أنواع المتحكمات، الأسـس الرياضية للـتحكم - وضع نمـاذج رياضية لـتوصيف المـنـظـومات). جبر مخططات التحكم وخرائط سريان الإشارات -  وضع نماذج رياضية لتوصيف المنظومات-  الاستجابة الزمنية لنظم التحكم الآلي - الإستجابة الترددية    -  الاستقرار-  الخطاء المستقر والديناميكي  - عدم الاستقرار أحادي النغمة، عدم الاستقرار المتذبذب، معيار روث، معيار نيكوست، خرائط بود .التطبيقات الاساسية في الهندسة الطبية.