Skip to main content

توصيف المقرر

 

  • أهداف المقرر

اكتساب الطالب المعرفة و الفهم في نظرية التحكم الآلي ولية التحكم وأدواته.

 

  • طرق التقويم

(40%) : درجة الأعمال.

(60%) : امتحان نهائي.

 

  • مفردات المقرر

مدخل إلى نظم التحكم الآلي، عناصر نظم التحكم الآلي، توصيف نظم التحكم:

(المخططات البنيوية والشبكية ـ كتابة معادلات النظم ـ تحويل لابلاس ونظرياته ومعكوس تحويل لابلاس ـ المخططات الصندوقية وقواعد اختزالها وتبسيطها ـ المفاهيم الأساسية لنظم التحكم ذات التغذية العكسية ).

أنواع نظم التحكم، نظام التحكم المفتوح  نظام التحكم المغلق، مقارنة بين نظامي التحكم المفتوح والتحكم المغلق. أنواع المتحكمات، الأسـس الرياضية للـتحكم - وضع نمـاذج رياضية لـتوصيف المـنـظـومات). جبر مخططات التحكم وخرائط سريان الإشارات  - وضع نماذج رياضية لتوصيف المنظومات-  الاستجابة الزمنية لنظم التحكم الآلي - الاستجابة الترددية    - الاستقرار-  الخطاء المستقر والديناميكي  - عدم الاستقرار أحادي النغمة، عدم الاستقرار المتذبذب، معيار روث، معيار نيكوست، خرائط بود. التطبيقات الأساسية في الهندسة الطبية.